上篇介绍了谷歌无人驾驶之父，本文要讲的是在谷歌无人驾驶计划中，最具争议的一位技术天才——anthony levandowski（莱万）。
anthony levandowski（莱万），“困在玻璃瓶的一道闪电”
1981年，莱万出生于比利时的布鲁塞尔，其母亲是法国外交官，父亲是一位美国商人。
20世纪90年代中期，莱万跟随父亲来到了美国加利福尼亚州。
1997年，莱万自学了数据库和私人外联网的知识，并创立了自己的第一家公司la raison(“the reason”)，此时的莱万仅仅16岁。
1998年，莱万考入加州大学伯克利分校，主修工业工程和运营研究（ieor）。
2001年莱万获得大三学生的ieor部门奖，并在sun microsystems（太阳微系统公司，创造了java语言）赞助的java technology lego mindstorms challenge（java乐高风暴挑战赛）夺得了冠军。
因为这次比赛，他被伯克利ieor硕士专业顺利录取。硕士入学的第一个学期，莱万就修完了所有的学分并通过了综合考试，是该学院历史上第一个达成此成就的学生。
莱万与自动驾驶的相遇，始于darpa无人驾驶挑战赛。
2003年，莱万的母亲从布鲁塞尔打来的一个电话，告诉他美国国防部高级研究计划局（darpa）将举办一场无人驾驶汽车的挑战赛。
2016年接受采访时，莱万笑着回忆道：“听到这个消息时我就清楚地知道，这就是未来，它似乎在我的dna深处轻轻敲响了和弦。虽然当时我尚且看不清方向，但我笃定这将改变世界。”
2004年，莱万带领伯克利团队“blue team”和其参赛的无人驾驶摩托车“ghostrider”参加了首届darpa挑战赛，资格赛上战胜了90余辆参赛汽车。遗憾的是，正式赛当天，“ghostrider”没能发挥出来，开了3英尺便栽倒在地。
莱万和无人驾驶摩托车“ghostrider”
2005年，莱万继续报名参加了darpa，在战胜78辆无人驾驶汽车后在半决赛出局。这届的冠军便是上一篇的主人公sebastian thrun（特伦）。同年从伯克利毕业后，莱万进入激光雷达公司velodyne工作。
在velodyne，莱万不但成了销售冠军，还带领团队积极筹备新一届自动驾驶挑战赛。筹备过程中，莱万开始接触到激光雷达技术。
2006年，莱万与另外两位来自伯克利大学的工程系同学创建了510 systems。510 systems的核心竞争力，是当时谷歌工程师们口中的topcon盒子。它能将原始图片转换成数据流，并直接在数据流里插入gps坐标和其他传感器信息。
2007年年初，莱万在特伦的邀请下，一同进入了谷歌。
自此，莱万开始了无人驾驶生涯的新阶段。
“project chauffeur”的开始
2008年，project chauffeur项目正式启动，莱万也成了特伦的左膀右臂，谷歌创始人佩奇更是对这位来自伯克利的技术天才青睐有加。谷歌工程师负责软件工作，莱万创立的两家公司510 systems和anthony’s robots则提供激光雷达及车体。
为了使project chauffeur项目尽快落地，莱万寻求了他在伯克利认识的一位电影制作人的帮助。他们共同打造了一档自动驾驶汽车送披萨的电视节目。虽然谷歌非常支持，但怕发生意外，绝不希望自己公司名字出现在节目中。
莱万只好以自己公司510 systems的名义，将一辆丰田普锐斯改为pribot无人驾驶车。
节目录制时，沿着精心策划好的路线，穿过旧金山海滨大桥，总共25分钟的路程，为了安全，警察清理了道路并全程护送，最后的结果堪称完美，让人们更加相信了无人驾驶落地的可能性。
510 systems公司改造的pribot无人驾驶车
在接下来的几年间，莱万逐渐成为了project chauffeur的核心负责人。莱万的公司510 system为谷歌打造了5辆自动驾驶汽车，以及其他一些车身配件，如携式激光雷达等。
2010年，一场事故激发了莱万对自动驾驶的斗志。莱万的女朋友stefanie olsen遭遇了一次严重车祸，而且当时她已有9个月身孕。
在后来一次演讲中，莱万谈到“我的第一个孩子alex差一点就错过了这个世界。传统交通占用了人们大量的时间、资源和生活。而对于能解决这个问题的人，我们称他是救世主也不为过。”
2011年初，莱万创办的两家公司510 systems被谷歌以2000万美元秘密收购，他的另一家公司anthony’s robots被谷歌用价值1.2亿美元的4年股权收购。
同时谷歌创始人佩奇承诺，如果project chauffeur项目取得成功，莱万将拿到新公司的股票期权以及10%的项目营收 。这一决定后来让谷歌付出了巨大的代价。
“同床异梦”
2012年5月，特伦将全部精力转移到其在线教育公司udacity上，这对莱万来说像是“一盆冷水”。与此同时，2009年就进入谷歌无人驾驶项目，来自卡耐基梅隆大学的克里斯·厄姆森（chris urmson）接管了谷歌自动驾驶部门，而这本应是莱万想要的。自那时起，二者之间的关系就异常紧张。
“他们之间的关系相当尴尬，urmson与levandowski一直在明争暗斗，这甚至成了谷歌整个管理层最头痛的问题之一。”谷歌创始人佩奇在之后听证会上提到。
2012年8月，莱万悄悄成立了激光雷达公司odin wave，开发长距离激光雷达等自动驾驶所需配件。2014年，odin wave正式更名为tyto lidar。
2015年初，莱万开始展开游说，劝说谷歌高层收购tyto。然而，谷歌高层并没有同意。此后他便无心工作，并且将组内的大量工作丢给其他成员，并连续旷工好几个月。
2015年9月，莱万发起了名为“未来之路”的人工智能宗教组织。这家宗教组织的教义是“加速开发研究，早日实现基于人工智能的神祇”。
2015年12月，谷歌兑现chauffeur项目承诺，当时谷歌自动驾驶部门估值约85亿美元，其中45亿作为项目奖金。莱万从谷歌获得了5000万美元的奖金，比排名第二的厄姆森几乎高了一倍（2800万美元）。
此时，也到了莱万该离开的时候了。
分道扬镳
2016年1月27日，莱万从谷歌离职。紧接着成立了自动驾驶卡车公司otto，并收购了自己在谷歌的创业公司tyto lidar。
2016年5月，otto卡车在内华达州里诺装载着几万罐百威啤酒首次路测。一周后uber以6.8亿美元收购otto，莱万出任uber自动驾驶汽车项目负责人，后续又担任uber的技术副总裁。
莱万与uber创始人特拉维斯·卡兰尼克（travis kalanick）
2016年10月份，成为了uber的高光时刻。uber的无人驾驶卡车把5万瓶百威啤酒从科罗拉多州柯林斯堡市运送到了距离120英里外的科泉市，成为全球首个使用无人驾驶卡车送货的案例。
当所有人都期待着莱万能在uber开始下半场之时，故事的情节发生了巨大转折。
“谎言”
2016年12月13日，waymo无意中发现uber的激光雷达设计图与自己的非常相似，于是启动了对otto收购案的紧急调查。
在一系列调查、取证之后，“窃密事件”真相逐渐浮出水面：
2015年12月3日到12月18日，莱万下载了1.4万份共9.7g的高度机密且waymo拥有所有权的文件，其中有2gb与激光雷达相关，包括了价值极高的waymo激光雷达电路板的设计资料。这些信息都是waymo花费数月并投入大量资源才得到的研究成果。
2017年2月23日，waymo正式向美国联邦地方法院北加州地区旧金山分部起诉uber、otto以及otto卡车三家公司。
2017年5月11日，经过几次听证会后，法院发出了对uber的初步临时禁令，要求莱万必须在5月31日之前归还被盗文件，并对其参与uber自动驾驶汽车项目的工作范围施加了严格限制，禁止接触与激光雷达相关的工作。
2017年5月30日，就在禁令执行截止日到来前一天，uber宣布解雇莱万。
接下来的时间里，莱万没有了消息。
重新回归
2018年12月18日，莱万在自动驾驶初创公司pronto.ai公司官网发布了一篇博文，宣告了其回归。
“过去的18个月里，我被画成一幅邪恶的漫画，让我有很多时间来反省。从某种意义上说，我和我的家人所经历的艰难困苦为我提供了一个重要的机会，让我能够退后一步，诚实地重新评估我的过去以及对未来的规划。”
在信中，莱万对无人驾驶的未来重新做出了判断：
1、尽管在过去15年投入了大量金钱和时间，但今天仍然没有真正的自动驾驶汽车。
2、真正的l4、l5汽车在很多年内都不会出现。
3、之所以没有一家公司完成，是因为当前的软件技术不足以预测未来。
4、传统的自动驾驶依靠日益复杂的硬件来弥补软件的预测缺陷，激光雷达和高精地图虽然提供了当下的惊人感测和定位，但是预测能力仍然只是有限的提升。
基于此，莱万所投资的pronto.ai公司没有构建自动驾驶软件，而是构建安全的驾驶软件。
pronto.ai
用莱万的话说：“我们并不是在构建可以告诉车辆如何驾驶的技术。相反，我们的工程师团队正在开发可以学习如何驱动人们的行为的技术。”
当然，是否受此前waymo与uber的影响，让莱万在激光雷达方面无法取得更多资源，才退而求次在卡车运输做“更高级”的l2辅助驾驶系统，我们不得而知。
即使如此，莱万对无人驾驶未来的判断仍值具有相当的参考价值。
结语
技术的发展离不开规则的制约。
莱万想脱离外界的各种束缚显然是不可能的。
重新归来的莱万，继续在无人驾驶这条道路上改变着世界，也许只有莱万自己明白自己在做什么：
“我是被困在玻璃瓶中的一道闪电。”
作者：牛得汀eo来源：亿欧
