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阻抗不连续，信号在传输线末端突然遇到电缆阻抗很小甚至没有，信号在这个地方就会引起反射，如图所示。这种信号反射的原理，与光从一种媒质进入另一种媒质要引起反射是相似的。这种反射的方法，就必须在电缆的末端跨接一个与电缆的特性阻抗同样大小的终端电阻，使电缆的阻抗连续。由于信号在电缆上的传输是双向的，因此，在通讯电缆的另一端可跨接一个同样大小的终端电阻。从理论上分析，在传输电缆的末端只要跨接了与电缆特性阻抗相匹配的终端电阻，就再也不会出现信号反射现象。
微分控制微分控制通常与比例和积分控制同时使用，由于积分控制有一个滞后，微分控制可以让控制对偏差的反应提前，以免控制系统的反应过于迟钝。微分控制与比例和积分控制同时使用，可以使被控状态更迅速地达到稳定状态，而又不会出现上文出现的振荡现象。pid控制在实际的控制系统中，根据实际变量的情况，上述三种控制方式有时只有一种，有时是两种，有时三种同时采用。比例控制用p表示，积分控制用i表示，微分控制用d表示，根据采用的方式，分别称为p控制，pi控制，pid控制。
其中，pid控制是控制系统常见的控制模式。延时控制通常应用在开关量控制的场合，当一个开关状态变化时比如由“开”变“关”时)，控制器的输出动作要延时一段时间才会给出。比如，在生产线常用的接近开关，当工件就位时，接近开关给出信号，下一个滚筒由于和接近开关安装的位置有一段距离，所以通常要延迟几秒才开始滚动。连锁控制也是常用于开关控制的场合，比如有三个开关，ab和c，c开关必须在a和b同时打开的时候，才能够打开;或者当a打开时，c必须打开;这种关系就是连锁控制。
uss协议使用cpu的下列资源： 1）uss协议占用plc的通讯端口0或1，使用uss——init指令可以选择plc的端口是使用uss协议还是ppi协议，选择uss协议后plc的相应端口不能在做其它用途，包括与step7-wicro/win32的通讯，只有通过执行另外一条uss指令或将plc——cpu的模式开关拨到run或stop状态，才能钟新在进行ppi通讯，当plc和与变频器通讯中断时，变频器将停止运行，所以在本例中选择cpu226 因为它有两个通讯端口，当***个口用于uss通讯时，***个端口可以用于程序监控，uss指令要占用2300～3600字节的程序存储空间和400个字节的变量存储区间
在工业现场中，尤其是在涉及安全控制的场合，连锁控制方式是很常见的。比如反应釜中的放散阀，当压力达到一定值时，压力开关的信号发生变化，则放散阀门必须立刻打开。电动控制指控制系统的输出是通过电气量或电子信号来进行的，所控制的对象是电动执行元件,比如继电器步进开关电磁阀伺服驱动器和变频器等等，绝大部分的自动控制多多少少都会有电动控制元件。液压控制在机器与设备的操作中，许多控制是用液压控制机构来进行的。在连续速度控制的场合，液压控制通常比较方便和便宜，当能量转换效率较高的时候，液压控制往往和电动控制中的伺服控制同时使用。
一平方电线可以负荷多少瓦一个电工常用的“经验公式”只要是铜芯电线，每平方毫米的截面积可以安全通过--a的额定电流；在v单相电路中，每kw的功率，其电流约为a左右；在v三相平衡电路中，每kw的功率，其电流约为a左右。上面的这些值，可用物理计算公式算下来的结果是很接近的，所以电工在工作中，为了不去记那些“繁琐”的计算公式，就记住这些就可以了。那么根据这个算法就知道每平方毫米截面积的铜芯线，如果用于v单相电路中，则可以安全承载kw的负载所通过的电流；如果用在三相平衡负载比如电动机电路中，则可以安全承载kw负载所通过的电流。
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